1921年7月15日生まれ。
舞台やテレビで尊敬されるキャリアを積んでおり、イギリスでは誰もが知っている顔。『A Very Peculiar Practice』、ロングランの人気作『All Creatures Great and Small』、『Our Friends in the North』、『ボーイズ・フロム・ザ・ブラックスタッフ』など数多くの作品に出演。2019年9月14日に死去している。
演劇、映画、テレビなど幅広い分野で経験を積んでおり、『リトル・ダンサー』で、スティーヴン・ダルドリーと再びタッグを組んだ。ダーリングがナショナル・シアターで手がけた数々の作品には、『The Blue Ball』、『伊達男の策略』、リチャード・エアー演出の『リチャード三世』のアメリカ・ツアーなどがある。また本作をミュージカル化した『ビリー・エリオット ミュージカルライブ/リトル・ダンサー』にも参加。